在数控铣床上加工孔的编程方法主要包括以下几种：
固定循环指令
G81固定循环：适用于单个孔的铣削。通过指定孔的位置、尺寸和加工深度，以及铣削进给速度等参数来实现铣孔加工。例如：
```
G0 X0 Y0 Z0 // 快速定位到孔加工的起始位置
G43 H1 Z100 // 刀具长度补偿
G81 X100 Y100 Z-10 R5 F200 // 固定循环指令，X、Y、Z指定孔的位置，R指定孔的尺寸，Z-10指定加工深度，F200指定进给速度
```
G98和G99：在固定循环中，G98为返回起始平面，G99为返回R平面。这两个指令用于控制刀具在孔加工完成后的返回路径。
子程序编程方法
将常用的孔加工操作封装成子程序，通过调用子程序来实现多个孔的铣削。例如：
```
O0001 G90 M3 S1000 G54 G0 X0 Y0 Z0 // 主程序开始
G43 H1 Z100 // 刀具长度补偿
M98 P100 L5 // 调用子程序，P100指定子程序号，L5指定调用次数
```
在子程序中编写具体的铣孔指令，如G81 X100 Y100 Z-10 R5 F200。
刀具轨迹编程方法
通过指定刀具在铣孔过程中的轨迹来实现铣孔加工。可以使用G01直线插补命令和G02/G03圆弧插补命令来定义刀具的移动轨迹。
手动编程
操作员根据加工要求，在机床操作面板上通过手动输入指令，逐步完成铣孔工艺的编程。这种方法适用于小批量、多品种的加工任务，但需要操作员具备较高的加工技能和经验。
自动编程
借助计算机软件，通过输入工艺参数和加工参数，由计算机自动生成铣孔的加工程序。自动编程可以分为常规自动编程和CAD/CAM自动编程两种方式。常规自动编程适用于简单工艺，而CAD/CAM自动编程适用于复杂工艺，能够处理各种复杂的加工要求，但需要具备CAD和CAM软件的使用技能。
建议
选择合适的编程方法：根据具体的加工需求和机床类型选择合适的编程方法。对于简单孔加工，固定循环指令和子程序编程方法较为常用；对于复杂工艺，建议使用CAD/CAM自动编程。
优化加工参数：根据孔的材料、孔径、深度等要求，设定合适的进给速度、切削深度和切削速度，以提高加工质量和效率。
检查程序和调试：在正式加工前，对编写好的孔加工程序进行检查和调试，确保程序的逻辑正确，加工路径无误。