在编程铣圆弧时，常用的工序有两种，分别是 G02和 G03。
G02顺时针圆弧插补
格式：`G02 X终点Y终点I半径J半径`
其中，`X终点`和`Y终点`是圆弧的终点坐标，`I半径`和`J半径`是圆弧的半径。
G03逆时针圆弧插补
格式：`G03 X终点Y终点I半径J半径`
其中，`X终点`和`Y终点`是圆弧的终点坐标，`I半径`和`J半径`是圆弧的半径。
具体编程步骤
设定加工坐标系和刀具半径补偿 （如果需要）：使用`G90`代码将刀具位置参考绝对坐标系。
使用`G91`代码将刀具位置参考上一刀具位置的增量。
快速定位到起点
使用`G00`代码将刀具快速移动到圆弧的起始点。
直线插补到圆弧起始点
使用`G01`代码将刀具沿直线路径移动到圆弧的起始点。
圆弧插补
使用`G02`或`G03`指令指定圆心位置、半径和插补方向，绘制圆弧路径。
如果圆弧小于或等于半圆，使用`+R`；如果圆弧大于半圆但小于整圆，使用`-R`。
对于整圆加工，使用`I`、`J`、`K`分别表示XYZ方向相对于圆心之间的距离。
直线插补到下一个操作位置
使用`G01`代码将刀具沿直线路径移动到下一个操作位置。
重复以上步骤，直到所有圆弧操作完成。
结束加工，移动刀具到安全位置。
示例
假设要铣一个半径为50的圆弧，圆心在（100, 100），使用右手坐标系，逆时针方向：
1. 设定加工坐标系和刀具半径补偿（如果需要）。
2. 使用`G00`代码将刀具快速移动到起点（100, 100）。
3. 使用`G01`代码将刀具沿直线路径移动到圆弧起始点（100, 50）。
4. 使用`G03`指令指定圆心位置（100, 100）、半径50和逆时针方向：
```
G03 X100 Y100 I-50 J0 F2000
```
5. 使用`G01`代码将刀具沿直线路径移动到下一个操作位置。
6. 重复以上步骤，直到所有圆弧操作完成。
7. 使用`G00`代码将刀具移动到安全位置。
通过以上步骤，可以实现铣圆弧的编程。在实际编程中，还需要考虑切削参数、进给速度、切削方向等因素，并根据具体的机床和刀具选型进行适当的调整。