数控凹槽正方形的编程步骤如下：
确定加工参数
刀具选择：根据凹槽的尺寸和形状选择合适的刀具，如面铣刀、立铣刀或键槽铣刀等。
刀具半径补偿：根据刀具的半径进行补偿，以确保加工精度。
切削进给率：设定合适的进给速度，以保证加工效率。
主轴转速：根据材料硬度和加工要求选择合适的主轴转速。
编写数控代码
程序起始标号（N10）：程序从这里开始执行。
绝对坐标模式（G90）：机床以绝对坐标进行运行。
刀具半径补偿取消（G40）：取消刀具半径补偿。
工件坐标系选择（G54）：选择工件坐标系为第一个工件坐标系。
选择刀具和刀具切换（N20）：选择刀具号为1，并进行刀具切换。
切削进给率补偿选择（G43 H01 Z1.）：选择切削进给率补偿号为1，同时在Z轴方向进行补偿值为1mm。
主轴转速和主轴方向选择（N30）：设置主轴转速为1000r/min，并选择主轴正转。
快速定位（N40）：以快速的速度将刀具定位到X轴坐标为10,Y轴坐标为10的位置。
线性插补（N50）：以进给速度为200mm/min，在Z轴方向进行直线插补，深度为-5mm。
凹槽的切削加工（N60-N100）：进行凹槽的切削加工，具体路径和深度根据实际加工要求编写。
快速撤退（N110）：以快速的速度将刀具撤退到Z轴坐标为10的位置。
程序结束（N120）：程序结束，使用M30指令。
模拟与验证
在编写完加工程序后，进行模拟验证，确保程序的正确性和可行性。
加工
将编写好的加工程序输入到数控铣床中，启动数控铣床进行加工。
示例代码
```plaintext
N10： 程序起始标号
G90： 绝对坐标模式
G40： 刀具半径补偿取消
G54： 工件坐标系选择
N20： 选择刀具和刀具切换（T1 M06）
N30： 切削进给率补偿选择（G43 H01 Z1.）
N40： 主轴转速和主轴方向选择（S1000 M03）
N50： 快速定位（G00 X10. Y10.）
N60： 线性插补（G01 Z-5. F200.）
N70-N100： 进行凹槽的切削加工
N110： 快速撤退（G00 Z10.）
N120： 程序结束（M30）
```
建议
在实际编程过程中，应根据具体的加工要求和机床性能调整参数和指令。
使用专业的数控编程软件可以简化编程过程，提高编程效率和准确性。
在进行模拟验证时，注意检查加工路径是否正确，避免出现加工错误。