数控铣螺纹刀的编程步骤如下：
确定螺纹参数
确定螺纹的直径、螺距、牙型等参数。
根据这些参数选择合适的刀具规格和安装方式。
设定工件坐标系
使用G代码中的G54-G59指令设定工件坐标系的原点和坐标轴方向。
设定刀具参数
使用T代码指定刀具编号。
使用S代码指定刀具转速。
使用L代码指定切削长度。
设定加工参数
使用G代码指定加工方式（如G02、G03等）。
使用F代码指定进给速度。
编写螺纹加工循环
根据螺纹类型编写相应的螺纹加工循环指令，如G02和G03。
编写螺纹程序
结合上述设定的参数和加工循环，编写完整的螺纹加工程序。
程序验证
在加工之前，使用机床的模拟功能验证程序的正确性和合理性。
程序上传和调试
将数控程序上传到数控铣床的存储器中，并进行调试和试切，确保加工精度和质量。
```plaintext
G65 P1999 X_ Y_ Z_ R_ A_ B_ C_ S_ F_ XY
螺纹孔或外螺纹的中心位置 X=24 Y=25 Z 螺纹加工到底部, Z 轴的位置(绝对坐标) Z=26 R 快速定位(安全高度)开始切削螺纹的位置 R=18 A 螺纹螺距 A=1 B 螺纹公称直径 B=2 C 螺纹铣刀的刀具半径 C=3 内螺纹为负数 外螺纹加工为正数 S 主轴转速 F 进给速度,主要用于控制刀具的每齿吃刀量
```
在这个示例中：
`G65` 是宏程序调用指令。
`P1999` 是程序号。
`X_ Y_ Z_` 是坐标轴的设定值。
`R_ A_ B_ C_` 是螺纹相关的参数设定。
`S` 是主轴转速。
`F` 是进给速度。
通过以上步骤和示例，可以编写出适用于数控铣螺纹刀的加工程序。建议初学者参考编程手册或咨询专业人员的建议，以确保编写正确的螺纹铣刀程序。