在UG软件中进行四轴编程，可以遵循以下步骤：
创建CAD模型
在UG中创建工件的CAD模型，确保模型准确无误。
定义加工区域
在CAD模型上定义加工区域，确定需要加工的部分，可以使用UG的修剪、曲线、投影等工具实现。
创建刀具路径
根据加工要求，使用UG的刀具路径生成功能创建刀具路径。刀具路径的生成包括粗加工和精加工两个阶段。
定义工序和刀具
在刀具路径中，需要定义具体的工序和所使用的刀具。UG软件提供了丰富的工序和刀具库，可以根据实际需要进行选择。
设定加工参数
在工序中设定加工参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。根据实际情况进行调整，确保加工质量和效率。
生成G代码
完成刀具路径的设定后，可以通过UG软件生成对应的G代码。G代码是数控机床的指令，用于控制机床的动作和加工过程。
创建机床坐标系
使用命令“Insert -> Machine Coordinate System”在工作区内创建机床坐标系，并设置机床坐标系的原点、轴向和方向等参数。
创建工具坐标系
通过命令“Insert -> Tool Coordinate System”在机床坐标系内创建工具坐标系，输入工具的刀具号、工具末端位置和方向等参数。
创建路径
使用“Curve -> 2 Curve”命令创建路径，选择所需的曲线类型，并在图纸上绘制路径。
定义加工策略
选择“Manufacturing -> Path Control -> Tool Path Parameters”命令，设置切削条件和刀具路径参数，可以选择不同的加工策略，如等高切削、螺旋切削、直线切削等。
生成刀轨
选择“Manufacturing -> Tool Path -> Generate Tool Path”命令，根据定义的加工策略和路径，生成刀轨。
仿真和验证
使用“Manufacturing -> Tool Path -> Verify”命令，对生成的刀轨进行仿真和验证，检查路径是否与模型对应、工具是否遇到碰撞等。
导出G代码
通过“Manufacturing -> Tool Path -> Post Process”命令，导出生成的G代码。
通过以上步骤，可以在UG软件中完成四轴编程，生成用于控制数控机床进行加工的G代码。建议在实际编程过程中，参考UG的官方文档和教程，以确保编程的正确性和效率。