4轴旋转铣花键的编程步骤如下：
制作CAD图纸
使用CAD软件绘制出需要加工的零件的CAD图纸，包括花键的几何形状和具体尺寸等信息。
制定工艺方案
根据零件的形状和材料特性，结合机床的加工能力和刀具的选择等因素，制定出合适的四轴铣加工工艺方案。
编写CAM程序
将工艺方案转化为CAM程序，用于控制数控铣床完成花键的自动加工。通过CAM软件可以生成相应的G代码，以便数控设备能够理解并执行。
调试与优化
在实际加工前，需要对CAM程序进行调试和优化，确保数控加工精度以及工作效率。
建议：
选择合适的CAD/CAM软件，确保其支持四轴铣削加工。
在编程过程中，仔细检查所有几何尺寸和工艺参数，确保它们符合设计要求和加工条件。
在实际加工前，进行充分的模拟和测试，以验证CAM程序和加工方案的可行性。