单轴自动焊接的编程通常涉及以下步骤和概念：
控制器和编程设备
使用单轴运动控制器进行程序编程。
可能需要使用专门的编程软件或示教器来进行编程操作。
电机和运动控制
选择合适的电机（步进、闭环或伺服）根据成本及精度要求。
使用丝杆传输的滑台来实现直线运动。
通过编程控制电机的正反转和移动距离。
继电器和气动设备
继电器用于控制外接的焊机设备和气缸设备。
气缸用于夹紧工件，确保焊接过程中工件的稳定。
限位开关和坐标系
限位开关用于保护设备和作为运动坐标使用。
控制器内部可以设置软限位，无需额外购买硬件。
编程语言和指令
使用判断指令来控制程序的起始和等待状态。
使用绝对跳转指令来拦截程序执行，实现程序的防火墙功能。
使用相对运动指令来控制电机的移动距离。
焊接参数和路径规划
根据不同的焊接要求设定焊接参数，如电流、电压、速度等。
规划焊接路径，确保焊接质量和效率。
调试和测试
在实际焊接前进行模拟运行，检查路径合理性和是否存在碰撞。
进行实际焊接测试，观察焊缝成形情况，并根据结果调整焊接参数。
软件工具
可能使用RoboDK、Delfoi Weld等专门的焊接机器人控制软件进行编程。
使用视觉传感器或激光传感器进行焊缝检测和路径规划。
具体的编程步骤可能因不同的设备和应用场景而有所差异。建议参考设备的用户手册和编程指南，以获取更详细的指导和帮助。此外，实践经验和不断尝试也是提高编程技能的重要途径。