在数控车床编程中，内孔端面R槽的编程通常涉及以下步骤和指令：
确定加工路径：
首先，需要确定内孔端面R槽的加工路径，包括起始点、终止点和加工方向。
使用G代码：
G代码用于控制机床的运动轨迹，常用的G代码包括：
`G00`：快速定位到指定坐标。
`G01`：直线插补到指定坐标。
`G02`：顺圆弧插补到指定坐标。
`G03`：逆圆弧插补到指定坐标。
`G90`：设定坐标系为工件坐标系。
`G94`：设定进给速度为增量模式。
`G95`：设定进给速度为绝对模式。
使用M代码：
M代码用于控制机床的辅助功能，常用的M代码包括：
`M03`：主轴正转。
`M04`：主轴反转。
`M05`：主轴停止。
`M06`：换刀。
`M08`：冷却液开。
`M09`：冷却液关。
`M30`：程序结束。
编程示例：
```plaintext
M99
F0.4 设置进给速度为0.4 mm/min
G00 X63.8 U-0.5 快速定位到起始点，X轴移动到63.8 mm，U轴移动到-0.5 mm
G01 X71.8 U4R4 直线插补到终点，X轴移动到71.8 mm，U轴先移动到4 mm，再沿R轴移动4 mm
F0.3 设置进给速度为0.3 mm/min
G03 U3R3 逆圆弧插补，U轴先移动到3 mm，再沿R轴移动3 mm
F0.3 设置进给速度为0.3 mm/min
G01 X63.8 U-3R3 直线插补回到起始点，X轴移动到63.8 mm，U轴先移动到-3 mm，再沿R轴移动3 mm
M30 程序结束
```
在这个示例中：
`M99`：表示调用子程序。
`F0.4`：设置进给速度为0.4 mm/min。
`G00`：快速定位到起始点。
`G01`：直线插补到终点。
`G03`：逆圆弧插补。
`F0.3`：设置进给速度为0.3 mm/min。
`G01`：直线插补回到起始点。
`M30`：程序结束。
请注意，这只是一个简单的示例，实际编程可能需要根据具体的加工需求和机床特性进行调整。建议在编程前进行详细的工艺分析和路径规划，以确保加工过程的顺利进行。