G88镗孔的手动编程步骤如下：
确定加工参数
确定孔的坐标位置（X, Y, Z）。
确定进给速度（F）。
确定停顿时间（P）。
编写G代码
使用G88指令开始镗孔循环。格式如下：
```
G88 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_
```
其中：
`X_ Y_ Z_`：指定孔的坐标位置。
`R_`：指定安全平面到孔底的距离。
`P_`：指定进给暂停的时间。
`F_`：指定进给速度。
手动操作
刀具加工到孔底后，进给暂停，主轴停止，并转为进给保持状态。
以手动方式将刀具移出孔外。
转回自动方式，确保“MANUAL ABSOLUTE”开关在“ON”位置。
启动自动循环，刀具将快速进给到R点或初始点。
注意事项
在执行手动操作时，确保机床处于安全状态，避免发生意外。
在编写G代码时，确保所有参数设置正确，以避免加工错误。
通过以上步骤，可以实现G88镗孔的手动编程。