绘制输送单元的编程图通常涉及以下步骤：
确定图形化工具
选择合适的图形化工具来绘制编程图。常见的工具包括流程图绘制工具（如Microsoft Visio、Draw.io等）和UML工具（如Enterprise Architect、StarUML等）。
确定图表类型
根据需要表示的程序逻辑和流程，选择合适的图表类型。例如，如果需要表示程序的执行顺序和条件判断，可以使用流程图；如果需要表示程序的类和对象关系，可以使用UML类图。
绘制图形元素
根据程序的逻辑和流程，使用图形化工具绘制相应的图形元素。例如，在流程图中，可以使用矩形表示开始和结束节点，使用箭头表示流程的执行顺序，使用菱形表示条件判断等。
连接图形元素
根据程序的逻辑流程，使用合适的连接线将图形元素连接起来。连接线可以表示程序的控制流程，例如，箭头表示从一个节点到另一个节点的执行顺序。
添加注释
在编程图中添加必要的注释，以便更清晰地说明程序的逻辑和流程。注释可以包括文字描述、变量名、函数名等。
具体绘制步骤
放料子程序：可以绘制一个放料子程序的梯形图，展示放料过程的逻辑。
输送单元动作过程：可以绘制一个流程图，展示机械手从装配站到分拣站，再返回原点的整个过程，包括抓取工件、旋转、放下工件等动作。
PLC控制：可以绘制一个PLC外部接线图，展示输送单元所需的I/O点，包括输入信号和输出信号。
开始：
矩形表示程序的开始。
抓取工件：
箭头表示机械手伸出并抓取工件。
旋转90°：
箭头表示机械手逆时针旋转90°。
移动到分拣站：
箭头表示机械手移动到分拣站。
放下工件：
菱形表示手爪松开放下工件。
返回原点：
箭头表示机械手臂缩回并返回原点。
旋转90°：
箭头表示机械手顺时针旋转90°。
结束：
矩形表示程序的结束。
通过以上步骤，可以清晰地展示输送单元的编程逻辑和流程。根据具体需求，可以进一步细化每个步骤，添加更多的细节和注释，以便更好地理解和调试程序。