在数控铣加工中，编程圆弧主要涉及以下步骤和要点：
指定圆弧的几何参数
起点和终点：确定圆弧的起点和终点坐标，可以使用绝对坐标或增量坐标来指定。
圆心：圆弧的运动轨迹是以圆心为基准的，需要指定圆心坐标。
半径：确定圆弧的半径大小，可以使用绝对值或相对值来指定。
切向：切向是指圆弧切线的方向，与圆弧的起点和终点位置有关，可以使用绝对角度或相对角度来指定。
运动方式：确定圆弧的运动方式，包括顺时针或逆时针方向。
切入切出方式：确定圆弧的切入和切出方式，以避免切削时的冲击和损坏。
切入切出点：确定圆弧的切入点和切出点，通常需要保证切入切出的平滑过渡。
补偿方式：根据具体的加工要求，选择合适的补偿方式，如半径补偿、刀具半径补偿等。
切削参数：确定切削速度、进给速度和切削深度等切削参数，以保证加工的质量和效率。
编写圆弧插补指令
G02/G03：G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
坐标指定：X和Y表示圆弧的终点坐标，I和J表示圆心相对于起点的偏移量，R表示圆弧的半径。
格式：G02/G03 X__ Y__ I__ J__ F__，其中F表示进给速度。
选择合适的编程方式
半径编程：直接使用圆弧半径来进行编程，使用G02或G03指令，以及I、J或R指令来指定圆弧的半径。
切削长度编程：根据圆弧的切削长度来进行编程，使用G17、G40、G41/G42指令，以及X、Y指令来指定圆弧的终点坐标。
注意事项
圆心坐标的确定：圆心坐标I和J的确定是圆弧编程的关键。当圆弧为顺时针方向时，圆心在起点和终点连线的左侧；当圆弧为逆时针方向时，圆心在起点和终点连线的右侧。
半径的正负：若圆弧的圆心角大于0°小于等于180°，则半径是正值；若圆弧的圆心角大于180°小于360°，则半径是负值。
平面选择：使用G17、G18或G19指令选择合适的工作平面。
宏程序编写
参数化编程：使用变量来代替固定的数值，使程序更加灵活和通用。
宏程序：通过定义宏程序，可以简化复杂的加工过程，提高编程效率。
通过以上步骤和要点，可以实现数控铣加工中圆弧的精确编程。在实际应用中，可以根据具体的加工需求和机床系统选择合适的编程方法和指令。