在数控车床上加工小螺纹的编程方法主要有以下几种：
使用G76指令进行螺纹加工
G76是数控车床用于螺纹加工的指令，其格式为：`G76 X… Z… P… Q… R…`。
其中，`X`代表螺纹的终点X坐标，`Z`代表螺纹的终点Z坐标，`P`代表螺纹的进给量，`Q`代表每个齿的进给量，`R`代表每个齿的切向余量。
例如，要加工直径为20mm、螺距为2mm的M10螺纹，可以使用以下程序：
```
G90 G54 G96 S500 M3 T0101 G0 X10 Z5
G76 X20 Z-25 P2 Q1 R0.1
```
这段程序的含义是：
1. 将机床坐标系设置为绝对坐标系（G90），工件坐标系设置为G54坐标系（G54）。
2. 将主轴转速设为500转/分钟（S500），开启主轴（M3），选择1号刀具（T0101）。
3. 将车刀移至X轴10mm、Z轴5mm的位置（G0 X10 Z5）。
4. 用G76指令加工M10螺纹，螺纹终点X坐标为20mm，螺纹终点Z坐标为-25mm，进给量为2mm，每个齿的进给量为1mm，切向余量为0.1mm（G76 X20 Z-25 P2 Q1 R0.1）。
使用G32指令进行螺纹加工
G32指令用于直进式螺纹加工，其格式为：`G32 X（U）____ Z（W）____ F____`。
其中，`X（U）`和`Z（W）`为螺纹终点坐标，`F`为螺纹导程。
例如，要加工螺距为3.5mm，螺纹高度为2mm的螺纹，可以使用以下程序：
```
N0 G50 X50.0 Z70.0
N2 S514 T0202 M08 M03
N4 G00 X12.0 Z72.0
N6 G32 X41.0 Z29.0 F3.5
N8 G00 X50.0
N10 Z72.0
N12 X10.0
N14 G32 X39.0 Z29.0
N16 G00 X50.0
N18 G30 U0 W0 M09
```
这段程序的含义是：
1. 设置工件原点在左端面（N0 G50 X50.0 Z70.0）。
2. 指定主轴转速514r/min，调螺纹车刀（N2 S514 T0202 M08 M03）。
3. 快速走到螺纹车削始点（N4 G00 X12.0 Z72.0）。
4. 使用G32指令加工螺纹（N6 G32 X41.0 Z29.0 F3.5）。
5. 快速退回至起始位置（N8 G00 X50.0，N10 Z72.0，N12 X10.0）。
6. 第二次螺纹车削（N14 G32 X39.0 Z29.0）。
7. 快速退回至起始位置（N16 G00 X50.0）。
8. 回参考点（N18 G30 U0 W0 M09）。
使用G92指令进行螺纹加工
G92指令用于直进式螺纹加工，简化了编程，提高了效率。其格式为：`G92 X28.8 Z-50 F2`。
其中，`X28.8`是第1刀车到的尺寸，`Z-50`是螺纹长度，`F2`是螺距2mm。
例如，要加工M30x2的外螺纹，可以使用以下程序：