螺纹铣牙的编程刀路主要包括以下步骤：
确定螺纹参数
螺距（P）
直径（D）
螺纹类型（如右手型或左手型）
选择合适的刀具和切削参数
刀具直径（D2）
刀具长度（L）
切削速度（V）
进给速度（f）
切削深度（ap）
编写G代码
G90：绝对坐标模式
G54：选择工件坐标系
G71：螺纹铣削循环，用于开始螺纹加工
G76：螺纹铣削循环，用于定义螺纹参数，包括螺纹类型、螺距、刀具进给等
G98：刀具返回起点
G99：刀具返回R点
其他辅助G代码，如控制切削速度、进给速度、刀具半径补偿等
设置工件坐标系和刀具半径补偿
在开始编程之前，需要设置工件坐标系和刀具半径补偿，以确保加工精度。
模拟和验证
在程序编写完成后，进行模拟和验证，确保铣削路径和轨迹无误。
程序调试和加工试验
根据实际情况进行调整和优化，确保加工质量和效率。
```plaintext
O101（分2层）
N100 （THREAD - M16X1 内螺纹）
- 设定工件坐标系和刀具半径长度
- 选择合适的螺纹铣刀类型
- 输入螺纹铣刀的相关参数，如刀具直径、长度、切削长度等
- 设置切削参数，如切削速度、进给速度、切削深度等
- 设置刀具补偿，根据螺纹铣刀的半径和工件表面的轮廓进行补偿
- 进行程序调试和加工试验，根据实际情况进行调整和优化
```
通过以上步骤，可以编写出满足要求的螺纹铣牙刀路程序，并在数控铣床上进行加工。在编程过程中，需要注意安全操作，确保加工的质量和效率。