迈腾随动大灯的编程步骤如下：
连接OBD工具
将OBD诊断设备插入车辆的OBD-II接口，通常在驾驶座下方。
启动VCDS软件
打开并选择适当的车型和模块，进入大灯控制模块的深层操作界面。
执行编码步骤
在软件中找到“Headlight”或“Lighting”选项，选择“编码”功能。
根据指南输入或选择正确的编码数值，这些值可在手册或专业资源中找到。
确认与保存
输入编码后，确认无误并保存设置，等待软件反馈。
检查设置
编码完成后，请务必进行检查以确保一切正常。
启动车辆，检查自动调节亮度、随动转向功能是否响应准确，仪表盘上是否有任何异常警告。
如果一切运行良好，编码即成功。如果在编程过程中遇到问题，可以参考车辆用户手册或联系专业的汽车维修技师进行帮助。