唯雅诺自动大灯的编程方法如下：
准备工作
准备所需的材料，包括自动控制器、疝气大灯替换件和各种扳手。
确保汽车熄火并关闭所有电源，以确保操作安全。
安装自动大灯控制开关
如果车辆没有自带的自动控制开关，需要购买一个并安装。
安装带有AUTO挡的大灯控制开关，通常这个开关位于中控最左侧出风口下方或方向盘左侧后方的灯光组排开关上面。
连接控制模块
拔掉原有的开关，将新的控制模块与车上的线缆连接。
如果连接成功，会响起提示音，表示安装成功。
使用编程设备
使用OBD（On-Board Diagnostic）扫描仪或专业的诊断工具连接到车辆的ECU（电子控制单元）。
确保使用的数据线适合您的车辆，并且能够与扫描仪兼容。
使用编程软件
安装编程软件，这可以是车辆制造商提供的软件，也可以是第三方软件。
通过USB接口将编程软件连接到OBDII扫描仪，并读取和写入ECU中的数据，从而实现对大灯参数和功能的编程。
测试和验证
完成编程后，重新启动车辆并测试自动大灯功能是否正常工作。
如果大灯能够根据环境条件自动调整亮度和投射角度，则表示编程成功。
请注意，不同车型的具体操作步骤可能会有所不同，建议在操作前参考车辆的用户手册或咨询专业人士。