宝马5系编程大灯的设置方法如下：
通过iDrive系统设置
启动车辆后，进入中控台的iDrive系统。
旋转旋钮、按下按钮或通过显示屏进入车辆的设置菜单。
在设置菜单中找到“灯光设置”选项。
在灯光设置中，可以选择不同的灯光模式（如日间行车灯、远光灯、近光灯等），并调整灯光的亮度和灵敏度。
使用专用编程工具设置
使用宝马授权的维修和保养服务中心提供的专用编程工具，如“宝马编程器”。
将编程工具连接到车辆的OBD接口。
通过编程工具中的软件访问车辆的电子控制单元（ECU），包括大灯控制单元。
输入特定的编程代码和指令，对大灯进行亮度调整、样式设置、自动大灯功能配置等操作。
通过车辆内部多媒体系统或方向盘左侧的灯光控制旋钮设置
在车辆内部的多媒体系统或方向盘左侧的灯光控制旋钮中找到大灯编程选项。
进行个性化设置，根据车型和车辆的不同，设置项和选项可能会有所不同。
使用车辆官方的编程程序
连接车辆官方提供的编程程序到车辆的网络。
按照程序提示进行操作，实现大灯的编程设置。
建议：
如果不熟悉大灯编程操作，建议咨询宝马授权经销商或专业人士的帮助，以确保设置正确并避免损坏车辆系统。
在进行大灯编程时，请确保使用宝马授权的编程工具和设备，以保证兼容性和安全性。