西门子车球编程的步骤如下：
设置坐标系
确定合适的坐标系，以确定编程时的坐标参考。
定义起始点
确定起始点的坐标。
定义圆心坐标和半径
根据半球的要求，确定圆心的坐标和半径。
使用G02或G03指令
根据半球的方向（顺时针或逆时针），选择合适的指令。
使用G02指令时，需要指定圆心坐标、半径和终点坐标。
使用G03指令时，需要指定圆心坐标、半径和终点坐标。
结束指令
在编程结束后，可以使用M30指令进行程序的结束。
需要注意的是，在编程车半球时，还需要考虑切削条件、刀具半径补偿、进给速度等因素。可以使用G0指令使刀具快速移动到指定位置，使用G1指令进行加工路径的插补。
建议：
在编程前，先了解具体的加工要求和条件，以便选择合适的指令和参数。
可以使用西门子提供的编程软件（如Tecnomatix Plant Simulation、Siemens NX等）进行模拟和验证，以确保编程的正确性和安全性。