G76是FANUC数控车床中用于螺纹切削的复合循环指令。以下是其编程格式和说明：
G76指令格式
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G76 Pm r a QΔdmin Rd G76 X(U)_ Z(W)_Ri Pk QΔd Ff
```
指令各部分的含义
P： 精车重复次数，范围1-99。
m： 表示精车重复次数，从1—99。
r： 斜向退刀量单位数，或螺纹尾端倒角值，在0.0f—9.9f之间，以0.1f为一单位，用00—99表示。
a： 刀尖角度，可选角度为80°、60°、55°、30°、29°、0°。
QΔdmin： 最小切削深度，当计算深度小于Δdmin时，取Δdmin作为切削深度。
Rd： 重复切削的次数。
X（U）_ Z（W）_Ri： 螺纹终点的坐标值及增量坐标值。
Pk： 螺纹高度（X方向半径值）。
QΔd： 第一次粗切深（半径值）。
Ff： 螺纹导程。
编程实例
```plaintext
O0028
N0 G50 X80.0 Z130.0 ; 设置工件原点在左端面
N2 G30 U0 W0 ; 返回第二参考点
N4 G96 S200 T0101 M08 M03 ; 指定切削速度为200m/min，调外圆车刀
N6 G00 X68.0 Z132.0 ; 快速走到外圆车削起点(68.0,132.0)
N8 Z29.0 F0.2 ; 外圆车削
N9 G40 G00 U10.0 ; 取消恒切削速度，指定主轴转速800r/min，调螺纹车刀
N10 G30 U0 W0 ; 快速走到螺纹车削循环始点(80.0,130.0)
N12 G97 S800 T0202 M08 M03 ; 取消恒切削速度，指定主轴转速800r/min
N14 G00 X80.0 Z130.0 ; 快速走到螺纹车削起点(80.0,130.0)
N16 G76 P011160 Q0.1 R0.2 ; 螺纹切削复合循环
```
注意事项
刀尖角度：
根据实际加工需求选择合适的刀尖角度。
最小切削深度：
确保计算深度不小于最小切削深度，以保证加工质量。
精加工余量：
合理设置精加工余量，以保证螺纹的精度和表面质量。
通过以上步骤和实例，您可以掌握G76螺纹切削复合循环的编程方法。在实际应用中，请根据具体的加工需求和机床参数进行调整。