海德汉G76的编程步骤如下：
选择螺纹类型
在G76编程中，首先需要选择螺纹类型。螺纹类型包括内螺纹和外螺纹，根据加工需求选择合适的螺纹类型。
指定起始点
需要指定螺纹加工的起始点。起始点可以是零点或者是已加工的点，根据具体情况选择合适的起始点。
指定螺距
需要指定螺距。螺距是螺纹的线密度，根据需要选择合适的螺距。
指定加工深度
需要指定螺纹的加工深度。加工深度是螺纹加工的深度范围，根据需要选择合适的加工深度。
指定进给量
指定螺纹的进给量，即每个螺纹的切削深度。
指定切削宽度
指定螺纹的切削宽度。
指定切削进给率
指定螺纹的切削进给率。
指定主轴转速
根据材料的硬度和切削工具的性能确定主轴转速。
编写程序
将上述参数组合起来，编写G76的程序。可以使用编程软件或直接在数控机床的控制面板上进行。将螺纹加工的参数逐步输入，然后启动加工过程。
```
G00 X_ Z_ // 螺纹加工循环起点
G76 P020060(02是精加工重复次数)(00是螺纹尾部倒角量,即斜向退刀量)(60是螺纹刀尖角度为60度)
```
在这个示例中：
`G00 X_ Z_`：指定螺纹加工的起始点。
`P020060`：指定螺纹类型、螺距、精加工重复次数、螺纹尾部倒角量和螺纹刀尖角度。
请根据具体的加工需求和机床的设定，合理设置上述参数，并编写相应的程序，以实现对螺纹的精确加工。同时，不同的数控系统可能对参数的定义和使用有所差异，因此在具体的编程过程中，需要参考数控系统的操作手册进行设置。