在UG中编程实现倒扣R角，可以采用以下几种方法：
使用型腔铣加工
创建工序-mill_contour-型腔铣。
在加工界面-切削参数-更多-原有-容错加工打勾取消，允许底切打勾。
使用修剪边界控制，选择高亮示的边界线，修剪外部。
在切削层控制深度，指定倒扣开始的位置。
根据形状定制一把合适的T刀。
参数设置完成后，生成刀轨即可做出R角倒扣位置的程序。
使用UG内置功能
Fillet命令：选择要倒角的边，输入R半径，即可在该边创建倒R角。
Chamfer命令：选择要倒角的边，输入R半径和角度，即可在该边创建倒R角。
Variable Radius Fillet命令：在一个特征中创建多个倒R角，并设置不同的半径。
Blend Face命令：通过选择两个面来创建倒R角。
使用加工模块
在加工界面中，选择【创建工序】-【mill_contour】-【流线】。
在【流线】界面中，设置几何体、投影矢量、驱动设置等参数。
选择刀具类型和参数，生成刀轨即可做出R角倒扣位置的程序。
使用RoughContour和Contour指令
RoughContour和RoughContour2指令用于创建近似的倒R角，需要选择要应用倒R角的边，并指定倒R角的半径。
Contour和Contour2指令用于创建精确的倒R角，需要选择要应用倒R角的边，并指定倒R角的半径，并提供更多的参数选项。
根据具体的加工需求和模型复杂度，可以选择合适的方法进行编程。建议在实际编程过程中，综合考虑加工过程中的夹紧方式、切割工具的尺寸和材质、工件的材质和加工条件等因素，以保证加工质量和效率。