车铣复合圆弧的编程方法主要包括以下几种：
数控综合加工编程（G61/G64）
适用于较为简单的车铣复合加工。通过设置G61或G64指令，控制机床进行直线或圆弧插补，以实现精确加工。
非直线插补（G12/G13）
对于复杂的曲线轮廓加工，常常需要使用非直线插补编程。通过设置G12或G13指令，可以实现机床按照规定的半径进行曲线插补，适用于车削和铣削轮廓加工。
车铣复合加工（G17/G18/G19）
在车铣复合加工中，需要确定加工平面的选择。通过设置G17（XY平面）、G18（XZ平面）和G19（YZ平面），可以指定机床加工的平面方向。
分区加工（G7）
在进行车铣复合加工时，通常会将工件分为多个加工区域进行分别加工。通过设置G7指令，可以实现区域加工，减少切削力和切削振动，提高加工效率和加工质量。
G代码编程
G代码是一种基于代码的编程方法，主要通过指定G代码来控制工作台、车刀和铣刀的移动。通过在G代码中添加适当的指令，可以实现车铣复合加工。例如，使用G0指令来控制快速移动，使用G1指令来控制线性插补移动，使用G2和G3指令来控制圆弧插补移动等。
M代码编程
M代码用于控制机床的辅助功能，如切削液的开关、主轴的启停等。例如，M03指令用于启动主轴顺时针旋转，M04指令用于启动主轴逆时针旋转，M05指令用于停止主轴旋转等。
坐标系指令
G54-G59用于选择不同的工件坐标系，G92用于在当前位置重新定义坐标系原点。
宏程序编程
宏程序是一组预先定义好的指令序列，可以通过调用宏程序来完成特定的加工操作。在车铣复合加工中，通过定义宏程序可以实现一些常用的复杂运动轨迹，减少编程的工作量。
CAM编程
CAM（Computer Aided Manufacturing）是利用计算机辅助制造技术进行加工的过程。CAM软件可以根据工件的三维模型自动生成加工程序，将工件的几何形状转换为数控机床的加工指令。CAM编程可以大大简化编程的过程，提高编程效率。
编程步骤示例
准备工作
明确加工对象的图纸和要求，了解加工对象的尺寸、形状和表面要求。
检查车床和铣床的设备状态，保证设备正常工作。
选择编程方式
根据加工对象的不同，选择不同的编程方式，如手工编程、CAM编程或宏指令编程。
建立工件坐标系
根据加工对象的图纸和要求，确定工件坐标系，通常使用直角坐标系或极坐标系。
定义刀具路径
根据加工对象的要求，确定刀具路径，铣圆弧时，需要确定起点、终点和圆心等参数。
编写G代码
根据刀具路径，编写G代码，控制车床和铣床进行加工。例如，使用G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）指令。
安全检查
在进行编程之前，需要进行安全检查，确保刀具、夹具和工件的安全性。
执行加工
根据编写的G代码，执行相应的加工操作，并密切关注加工过程中的情况，及时调整参数和处理异常情况。
检验结果
在加工完成之后，需要对加工结果进行检验，通过测量和对比，判断加工结果是否符合要求。
通过以上步骤和方法，可以实现车铣复合圆弧的精确编程和加工。在实际应用中，可以根据具体的加工需求和机床条件，灵活选择和调整编程方法。