手工编程铣圆可以使用标准的G代码和M代码来控制机床的动作。以下是一种常见的手工编程方法：
定义圆心位置
使用G代码（G90）将机床切换到绝对坐标模式。
使用G代码（G00）将刀具移动到圆心位置。可以通过指定X和Y轴的坐标来定义圆心位置。
定义切削起点
使用G代码（G01）将刀具从圆心位置移动到切削起点。可以通过指定X和Y轴的坐标来定义切削起点。
定义切削路径
使用G代码（G02或G03）定义切削路径。G02表示顺时针切削，G03表示逆时针切削。通过指定圆的半径和终点坐标来定义切削路径。
示例：
顺时针切削：`G02 X终点Y终点I半径J半径`
逆时针切削：`G03 X终点Y终点I半径J半径`
定义切削深度
使用G代码（G41或G42）定义切削深度。G41表示左侧切削，G42表示右侧切削。通过指定刀具半径和切削深度来定义切削深度。
定义补偿方式
使用G代码（G40）取消刀具半径补偿。补偿方式通常在切削路径之前进行定义。
启动和结束加工
使用M代码（M03）表示启动主轴。
使用M代码（M05）表示停止主轴。
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N10 G90 G54 G17 G40 G49 G80 ； 设定绝对坐标系，选择工作坐标系1，取消刀具半径和长度补偿，取消固定循环
N20 G21 G49 ； 取消刀具半径补偿
N30 T01 M06 ； 切换到T01刀具，启动主轴
N40 S1200 M03 ； 设置主轴转速为1200转/分钟，启动主轴
N50 G00 X50. Y50. ； 快速定位到圆心位置
N60 Z5. ； 快速定位到Z轴负方向5毫米位置
N70 G01 Z-1. F200. ； 以200mm/min的进给速度，沿着Z轴负方向移动到Z-1.位置
N80 G02 X60. Y60. R10. ； 以200mm/min的进给速度，顺时针方向铣一个半径为10mm的圆
N90 G03 X70. Y50. R10. ； 以200mm/min的进给速度，逆时针方向铣一个半径为10mm的圆
N100 G01 X80. ； 返回X轴80毫米位置
N110 G00 Z5. ； 返回Z轴5毫米位置
N120 M30 ； 结束程序
```
需要注意的是，手工编程需要对机床和编程语言有一定的了解和经验。同时，编程前需要仔细检查参数和代码，确保正确和安全进行加工操作。