固定轴铣圆柱的编程步骤如下：
确定加工需求和参数
根据工件的形状和尺寸，确定固定轴铣的加工路径和参数，包括刀具路径、加工参数、进给速度等。
建立坐标系
在UG软件中建立工件坐标系和工具坐标系，确保它们的位置和方向符合加工需求。
编写固定轴铣的数控程序
使用UG的编程语言（如M代码或G代码）编写固定轴铣的数控程序。常见的固定轴编程指令代码包括：
G00：快速定位指令，用于将固定轴迅速移动到指定位置，无加工功能，只用于定位。
G01：直线插补指令，用于控制固定轴以给定的速度和加速度在两个指定点之间做直线插补运动。
G02/G03：圆弧插补指令，G02用于逆时针方向圆弧插补，G03用于顺时针方向圆弧插补，通过指定圆心坐标和半径，控制固定轴做圆弧运动。
G04：延时指令，用于在固定轴到达目标位置后延时一段时间，用于等待其他操作。
G10：数据设置指令，用于设定固定轴的坐标系偏置、工件坐标系偏置、工件原点等参数。
M98/M99：子程序调用指令，用于调用已经定义的固定轴子程序，实现程序模块化，节省存储空间并减少编程时间。
模拟和验证
在UG软件中模拟固定轴铣的加工过程，验证编程指令的正确性和合理性，确保加工过程顺利进行。
保存和输出
保存编写的数控程序，并根据加工设备的要求输出为适当的文件格式，如NC代码或M代码。
调试和加工
在实际加工设备上调试程序，进行试加工，确保加工质量符合要求。
通过以上步骤，可以实现固定轴铣圆柱的编程。需要注意的是，操作人员需要具备一定的编程和操作技能，以确保加工过程的顺利进行。