数控补偿刀的输入编程步骤如下：
对刀操作
将刀具移动到工件端面附近，轻触端面进行对刀。
对于外圆，使用试切法或已知尺寸的零件碰外圆进行对刀。
对于内孔，同样使用试切法或已知尺寸的零件碰内孔进行对刀。
对刀完成后，使用卡尺等工具测量实际尺寸，并根据需要进行调整。
刀补设置
在数控系统的刀补界面中，选择需要调整的刀具和补偿类型。
输入相应的补偿值，正负号表示补偿方向，数值表示补偿量。
对于外圆加工，通常使用G42指令进行右刀补；对于内孔加工，使用G41指令进行左刀补。
编程调整
在数控程序中，根据需要添加G代码实现手动加刀补。
对于尺寸偏大的情况，在刀补中输入负值；对于尺寸偏小的情况，输入正值。
验证与调整
确认补偿值和调整结果无误后，保存并退出刀补界面。
进行切削试验，观察切削质量和表面粗糙度，并根据实际情况进行进一步的调整和优化。
示例
假设我们需要对一把刀具进行半径补偿，具体步骤如下：
对刀
将刀具移动到工件端面，使用试切法或已知尺寸的零件碰外圆进行对刀。
测量刀具的实际半径，假设为100mm。
刀补设置
进入数控系统的刀补界面，选择需要调整的刀具。
输入刀具编号（如T01）和半径补偿值（如-0.05mm，表示实际半径比设计半径小5mm）。
编程调整
在数控程序中，添加G41指令来开启刀补功能，并输入刀具半径补偿值（-0.05mm）。
示例代码：
```
G41 G01 X100.0 Z0.0
```
验证与调整
确认补偿值和调整结果无误后，保存并退出刀补界面。
进行切削试验，观察切削质量和表面粗糙度，并根据实际情况进行进一步的调整和优化。
通过以上步骤，可以实现数控补偿刀的精确编程和输入。