在数控车床上编程斜度带R的步骤如下：
确定圆弧的起点和终点坐标
设定圆弧的起始点坐标（X1, Y1）和终止点坐标（X2, Y2）。
确定斜度的大小和R角的半径
确定斜度的大小，通常以角度或弧度表示。
确定R角的半径，即圆弧的半径。
计算圆弧的弧心坐标
使用三角函数计算弧度值：弧度 = 斜度 / 半径。
计算圆心坐标（Xe, Ye）：
Xe = （X1 + X2） / 2 + （Y1 - Y2） * （半径 / 斜度）
Ye = （Y1 + Y2） / 2 + （X2 - X1） * （半径 / 斜度）。
计算起始和终止角度
使用atan2函数计算起始角度和终止角度：
起始角度 = atan2（Y1 - Ye, X1 - Xe）
终止角度 = atan2（Y2 - Ye, X2 - Xe）。
选择合适的G代码和参数
根据圆弧的方向（顺时针或逆时针）选择G02或G03指令。
使用I、J、K参数定义圆弧的半径和圆心位置：
I = Xe - X1
J = Ye - Y1
K = R。
编写数控程序
示例程序（逆时针圆弧）：
```
G02 X2 Y2 R1 F50
```
其中，X2和Y2为圆弧终点坐标，R1为R角的半径，F50为进给速度。
建议
在实际编程中，建议参考所使用数控车床的操作手册和控制系统的编程指南，以确保正确使用G代码和参数。
对于复杂的斜度和R角，可以考虑使用CAM软件进行辅助编程，以确保加工精度和效率。