当内孔存在误差时，可以通过以下步骤进行编程：
确定加工坐标系
确定合适的工件坐标系和机床坐标系，确保它们的位置和方向正确。这有助于减少误差累积，提高加工精度。
选择合适的刀具
根据工件材料、孔径大小和加工要求选择合适的刀具。刀具的刃口形状、硬度和耐磨性都会影响加工质量和效率。
编写合理的切削参数
根据工件材料、刀具和加工要求，合理选择切削速度、进给速度和切削深度。这些参数直接影响加工效率和工件质量。
设定刀具补偿
由于刀具的半径和长度可能存在误差，需要进行刀具补偿。可以通过编程指令设置刀具半径补偿或刀具长度补偿，以确保加工尺寸的准确性。
合理规划切削路径
规划刀具的进出切情况，避免切削重叠和过切等问题。合理的切削路径可以提高加工效率和工件质量。
使用辅助指令
在加工内孔时，可以使用一些辅助指令来提高加工精度和效率。例如，G71指令用于编程加工直径较小的圆孔，可以在加工过程中自动计算余量，并将其应用于刀具轨迹中。
调试和优化程序
在实际加工前，对程序进行调试和优化，确保加工过程中的各项参数设置正确，减少误差的发生。
通过以上步骤，可以有效地减少内孔加工中的误差，提高加工精度和效率。建议在实际编程过程中，结合具体的加工需求和机床条件，进行充分的测试和调整，以确保加工质量。