内孔镗刀的手动编程主要包括以下步骤：
工具路径设置
根据零件图纸上的孔径、位置以及深度信息，设定工具的起始点、轨迹和目标位置。
切削参数定义
确定合适的切削速度、进给速度和切削深度，这些参数将直接影响加工效率和加工质量。
编写G代码
使用G代码来控制镗削刀具的进给速度、主轴转速、切削进给量、切削深度等参数。例如，G01指令用于指定镗刀的线性插补运动，G02和G03指令用于指定镗刀的圆弧插补运动。
循环加工命令
对于需要多次重复相同的切削动作，使用循环加工命令（如G81、G82等）来简化编程过程。
刀具半径补偿
在内孔加工中，由于刀具的半径，内孔的尺寸会比刀具尺寸小，需要进行刀具半径补偿。编程时需要设置刀具半径补偿值，使机床能够按照实际尺寸进行加工。
圆弧插补法
对于内孔的形状通常是圆形或者圆弧形状，可以使用圆弧插补的方式进行加工。编程时需要设置切入点、切出点和圆心坐标等参数。
长孔加工法
对于长孔的加工，可以采用多次切割的方式进行加工。编程时需要设置刀具的切割深度和切割次数。
安全与效率优化
在编程过程中，还需要考虑机床的安全操作和效率优化，例如设置主轴启动、停止、刀具换位等辅助功能。
通过以上步骤，可以实现内孔镗刀的手动编程。手动编程适用于简单的镗孔任务，但对于复杂的镗孔操作来说，可能会非常繁琐和耗时。因此，在实际应用中，可以根据具体情况选择合适的编程方式，如使用CAD/CAM软件进行自动化编程，以提高编程效率和精度。