新代焊接系统的编程通常涉及以下步骤：
创建焊接程序
在机器人控制器上创建一个焊接程序，该程序需要被编写或通过软件生成。程序应包括所需的焊接参数，例如焊接时间、电弧电压、电流、焊接点坐标等。
确定机器人姿势
在创建程序后，需要确定机器人的姿势，包括相对于工作台的位置和角度等。这可以通过机器人控制器的程序创建界面进行设置。
设置焊接点
根据需要焊接的工件，在程序中设置焊接点。焊接点应该在焊接位置上，并且应该使机器人能够达到正确的位置和角度进行焊接。
模拟焊接路径
在程序中，需要模拟机器人的焊接运动，以确保焊接路径和位置正确。可以使用机器人控制器软件中的仿真工具来检查机器人的运动。
优化焊接路径
进行实际焊接之前，需要优化焊接路径，以确保机器人能够按照最佳路径进行焊接，并且焊接痕迹符合要求。
执行焊接
执行焊接程序后，机器人将按照设定的路径、位置和角度进行焊接操作。在执行的过程中可以监控机器人的状态，如切割电弧、电流等。
高级编程语言的应用
新代系统一般使用高级编程语言来进行指令编程。高级编程语言是相对于低级编程语言而言的，它们提供了更加简洁、易于理解和使用的语法，使开发人员能够更高效地编写程序。以下是一些常见的新代系统中使用的高级编程语言：
Java：Java是一种跨平台的高级编程语言，广泛应用于各类新代系统中。它具有良好的面向对象特性和强大的功能库，可以用于开发各种类型的应用程序。
编程方法
焊接机器人编程主要有以下几种方法：
示教编程法
操作人员使用教学板移动机器人终端焊枪手动跟踪焊缝，及时记录焊缝轨迹和焊接工艺参数，机器人根据记录信息逐点再现焊接工艺。这种方法需要操作员作为外部传感器，灵活性差，且对于结构复杂的焊接件，编程效率低下。
离线编程法
采用一些传感技术，主要依靠计算机图形技术，建立机器人工作模型，三维图形动画模拟编程结果，检测编程可靠性，最终将生成的代码传输到机器人控制柜，控制机器人的操作。与示教编程相比，离线编程可以减少机器人的工作时间，但难以描述真实的三维运动，焊接过程中必须实时控制偏差。
自主编程法
各种外部传感器的应用使机器人能够全面感知真实的焊接环境，识别焊接工作台的信息，确定工艺参数。这是实现机器人智能化的基础，能够提高编程的灵活性和效率。
总结
新代焊接系统的编程是一个综合性的过程，涉及创建和编辑焊接程序、确定机器人姿势、设置焊接点、模拟和优化焊接路径，以及执行焊接操作。高级编程语言如Java的应用可以提高编程效率和质量。选择合适的编程方法（示教编程、离线编程或自主编程）可以根据具体的应用场景和需求进行。