四轴分中编程的步骤如下：
工件固定
将工件牢固地安装在四轴机床的工作台或分度盘上，确保工件在旋转和加工过程中不会发生位移或震动。特别注意工件是否水平，特别是在有倾斜角度加工的情况下，要确保初始状态下工件是垂直于机床的。
选择工件基准点
选择工件上的一个基准点作为参考，通常是工件的几何中心或某个定位孔。对于对称工件可以直接选择几何中心，而不规则工件则需要根据加工需要找到合适的定位基准。
X、Y轴分中操作
使用百分表或对刀仪对工件进行分中，确保工件的中心与机床的X、Y坐标轴对齐。具体步骤如下：
将百分表安装在机床主轴上，使其能够沿X或Y方向移动。
移动机床，直到百分表探头接触到工件的边缘。记录此时百分表的读数。
沿X方向将机床移动到工件的另一侧，再次测量百分表的读数。
通过这两次读数，计算工件两侧的距离差，得到X轴的中心位置。
Z轴和A轴分中操作
对于Z轴，可以通过在A轴上夹一根圆棒，使用百分表测量工作台面与圆棒中心的高度值，测得的高度差先补正到坐标系里。
对于A轴，可以在四轴旋转90度后，用表或标准棒让主轴与端面重合，原来设置的原点到四轴90度的圆棒端面距离就是旋转半径。
验证分中结果
通过验证分中结果，确保每个轴的分中精度，避免出现加工误差和偏差。
建立工件坐标系
在建立工件坐标系时，需要细心设置，每个面都需要建立一个坐标系（或子坐标系），例如：G51.1、G51.2等。
编程指令
在编程时，需要使用四轴相关的指令，例如：
F功能：用于控制切削进给量，格式为G95F~F，单位为mm。
S功能：用于控制主轴转速，格式为S~S，单位为r/min。
旋转轴指令：在需要使用A轴或B轴时，输入相应的旋转角度，例如：G90 A~A或G90 B~B。
通过以上步骤，可以确保四轴分中编程的精度和效率，从而满足高精度加工的需求。