数控加工圆球头的编程步骤如下：
确定加工对象
确定要加工的圆球的尺寸、材料以及所需的加工方式。
绘制圆球模型
利用相应的CAD软件或者编程语言，绘制出圆球的三维模型。在模型中，需要确定圆球的半径和中心坐标。
选择加工工艺
根据加工对象和加工要求，选择合适的切削工艺和刀具。根据刀具的特性和加工要求，确定加工路径、切削参数以及刀具切削速度等。
生成数控程序
根据圆球的模型和加工工艺，生成相应的数控程序。数控程序一般是由一系列的指令组成，用来控制数控机床的运动和加工过程。
调试和修改
编写完成后，需要对程序进行调试和修改。通过模拟运行或者实际加工试验，检查程序是否正常运行，是否能够满足加工要求。根据实际情况，对程序进行修改和优化，提高加工效率和质量。
具体的编程指令示例：
设定坐标系：
设定机床坐标系与工件坐标系，确保两者之间的转换关系正确。
选择刀具：
选择合适的刀具，如球头铣刀或半球头铣刀，并将其装入机床。
设定工件参数：
在程序中设置工件的参数，包括圆心坐标、半径、起点和终点角度等。
编写程序：
使用G代码编写车圆球的程序，包括设定刀具起始点和切入方式、设定切削参数、编写圆弧插补指令、编写结束指令等。
机床设置与调试：
将程序上传到数控机床中，并进行相应的机床设置与调试，包括设定坐标系、刀具校准、切削参数优化等。
加工验证：
在进行实际生产之前，进行加工验证，以确保程序正确无误。
通过以上步骤，可以实现数控加工圆球头的高效、高精度加工。建议在实际编程过程中，结合具体的加工需求和机床特性，进行适当的调整和优化。