小轴加工的编程主要包括以下步骤：
确定加工轴的运动方式和位置
根据加工需求，确定轴的运动轨迹和加工位置。
选择合适的G代码
G代码用于控制数控加工机床的运动，常见的G代码包括：
G00：快速定位
G01：直线插补
G02：圆弧顺时针插补
G03：圆弧逆时针插补
G96：设定恒切削速度
G92：设置工件原点
G04：暂停
编写M代码
M代码用于控制机床的辅助功能，如换刀、冷却液开关等。
编写数控程序
根据加工步骤，编写数控程序。例如，对于短轴的数控程序，可以按照以下格式编写：
```
N0G50x110.0Z20.0； /*设置工件原点在右端面（相当于G92）*/
N2G30UOW0； /*直接回第二参考点*/
N4G50S1500T0101M08； /*限制最高主轴转速为1500r/min，调01号刀具*/
N6G96S200M03z /*设定恒切削速度为200mm/min*/
N8G00x63.4Z3.0； /*快速走到外圆粗车始点（63.4,3.0）*/
N10G01x75.4z-2.86FO.3； /*以进给率0.3mm/r粗车倒角*/
N12z-34.8； /*粗车第一段外圆面*/
N14x77.0； /*粗车R4mm处台阶端面*/
N16G03x85.4z-39.OR4.2； /*粗车R4n加圆角*/
N18z-54.8； /*粗车第二段外圆面*/
N19x92.28； /*粗车C5处台阶端面*/
N20x102.2Z-59.72； /*粗车C5倒角*/
N22Z-70.O； /*粗车第三段外圆面*/
N24G00x104.0 z0.2； /*外圆面*/
N26G00X76.0； /*快速走到点（76.0,0.2）*/
N28x-1.6； /*粗车右端面*/
N30G00z2.0； /*快速走到点（o,2.o）*/
N32G30U0W0； /*返回第二参考点以进行换刀*/
N34G50 s1500T0202； /*限制最高主轴转速为1500r/min，调02号刀具*/
```
调试和验证
在实际加工前，需要对编写的数控程序进行调试和验证，确保程序的正确性和可行性。
建议
在编写数控程序时，务必仔细检查每一步的坐标和参数设置，确保加工精度和效率。
可以使用仿真软件进行程序模拟，提前发现并修正潜在问题。
在实际加工过程中，要密切监控机床的运行状态，及时处理异常情况。