手编R角在数控编程中通常使用G代码和R代码结合的方式。以下是一种常见的编程方法：
设置切削模式
使用G02或G03指令来指定圆弧插补模式。G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补。
设置圆弧的起点和终点位置
使用X、Y和Z轴的坐标值来表示圆弧的终点位置。
定义圆弧的半径和圆心位置
使用I参数表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量。
使用J参数表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
使用R参数表示R角的半径。
编写R角编程代码
示例代码（逆时针方向）：`G02 X2 Y2 R1`，其中X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
注意事项
R角的定义：R角的定义是相对于切削方向的，所以在编程时需要根据实际情况选择G01、G02或G03指令。
刀具半径补偿：如果使用刀具半径补偿，确保刀具的半径与编程中指定的R角半径相匹配。
程序调试：在实际加工前，对程序进行调试，确保加工路径正确，没有过切或欠切。
示例
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，可以使用以下代码：
```
G02 X2 Y2 R1
```
结论
手编R角的编程方法主要涉及设置切削模式、定义圆弧的起点和终点位置、以及使用G代码和R参数来定义圆弧的半径和圆心位置。通过以上步骤，可以编写出正确的数控程序来实现R角的加工。在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。