在圆柱上加工圆倒角，可以采用以下几种编程方法：
手工编程
使用球头刀进行倒圆角。首先，将球头刀到达相应深度，然后切向工件，使球刀和倒角面相切，以当前刀具轴线和工件轴线的距离为半径，绕工件轴线走一整圆。再次抬刀，切向倒角面，再以新的半径加工整圆，以此往复，直到切至工件上表面。具体的程序编制过程可以参考文档。
UG软件编程
边倒圆命令：在UG软件中，可以在草图界面绘制一个圆形，然后拉伸成圆柱体，接着使用“边倒圆”命令，选择要倒圆角的边，设置倒圆角的半径即可。具体步骤可以参考文档。
面倒圆命令：在UG软件中，可以选中圆柱的重直面与水平面，然后使用“面倒圆”命令，输入倒角大小即可。具体步骤可以参考文档。
特征抽取功能：在UG 8.0中，可以定义圆柱，然后使用“特征抽取”功能来定义圆柱上下表面倒角。具体步骤可以参考文档。
圆角命令：在UG软件中，可以使用圆角命令来在圆柱上创建倒角，选择要倒角的边，然后指定要创建的倒角半径即可。具体步骤可以参考文档。
倒角菜单：UG软件中的倒角菜单提供了更多的倒角选项，可以根据具体需求选择不同的倒角类型和参数。具体步骤可以参考文档。
变量倒角命令：UG软件中的变量倒角命令可以根据预定义的变量来创建倒角，用户可以根据具体需求设置变量的值，然后使用变量倒角命令来创建倒角。具体步骤可以参考文档。
其他工具
倒角工具：在SolidWorks等CAD软件中，可以使用“倒角”工具来对零件进行倒角处理。具体步骤可以参考文档。
铣削工具：在SolidWorks等CAD软件中，还可以使用“铣削”工具来实现倒角效果。具体步骤可以参考文档。
轮廓修剪工具：在SolidWorks等CAD软件中，可以使用“轮廓修剪”工具来倒角零件。具体步骤可以参考文档。
根据具体的加工需求和使用的软件，可以选择合适的编程方法来实现圆柱上圆倒角的加工。