要编程控制3台水泵的开关，可以采用以下几种方法：
使用变频器和PLC
将3台水泵分别接入变频器，并按照变频器的设备接线图正确连接。
配置变频器内部的PLC程序，设置控制器的端口，并根据需要编写PLC程序代码。PLC程序应包括如何检测水泵的状态和如何使它们同步启动等指令。
连接外部控制器，例如PLC控制器或触摸屏控制器等。通过控制器面板或电脑软件对水泵进行启停、切换、调节水位等控制操作。如果使用PLC控制器，还需要将控制器与变频器之间的通信协议进行配置。
根据实际需求进行现场调试和测试，确认各个水泵能够同步启动，保证流量均匀，以达到更好的运行效果。
使用主从控制方式
将三台水泵分别连接到变频器的输出端口。
将其中一台水泵连接到变频器的主控制端口，将另外两台水泵连接到变频器的从控制端口。
在变频器的控制面板上设置主从控制模式，并设置主泵的启动条件和从泵的启动条件。
当主泵达到启动条件时，变频器会自动启动主泵，并同时启动从泵。
当主泵停止运行时，变频器会自动停止从泵的运行。
使用PLC的计数器和定时器
在PLC控制中，用计数器和定时器来实现逻辑。
设置定时器计时完成后，触发切换过程。
用M0.0标记当前运行状态，用VW100存储当前运行的水泵号（1-3）。每次切换时，水泵号+1，如果超过3则回到1。
检测各水泵故障信号，若当前水泵故障，立即切换到下一台正常的水泵。
使用表格程序控制器
可以使用表格程序控制器，表格设置，不会编程的人员也可以熟练使用。
一台控制器可以控制20个水泵工作，互不影响。简单设置就可以实现水泵的切换、开关等。
使用水位控制
三台水泵用水池水位来进行控制，采用表来顺序控制泵的启动和停止。
正常运行没有问题，但在运行过程中出现一台泵故障，可以通过加一个状态位来处理故障泵，避免删除备用序列和在用序列。
根据具体需求和系统复杂性，可以选择适合的控制方法。对于需要精确控制和较高稳定性的系统，建议使用PLC和变频器的组合。对于简单控制和易于操作的系统，可以考虑使用表格程序控制器或水位控制方法。