圆弧插补的增量编程主要涉及以下步骤和指令格式：
确定圆弧的基本参数
起点坐标（X1, Y1）
终点坐标（Xn, Yn）
圆心位置（I, J）
插补方向：顺时针（G02）或逆时针（G03）
选择增量编程指令
G91：表示启用增量坐标编程模式
G02/G03：表示顺时针或逆时针方向插补
编写增量编程指令
G91 G02/G03 Xn Yn In Jn
G91：启用增量坐标编程模式
G02/G03：指定插补方向（顺时针或逆时针）
Xn Yn：指定终点坐标的增量值
In Jn：指定圆心相对于起点的偏移量
示例
假设要绘制一个顺时针方向的圆弧，起点为 （X1, Y1），终点为 （X2, Y2），圆心相对于起点的偏移量为 （I, J），则编程指令如下：
```plaintext
G91 G02 X2 Y2 I I J J
```
注意事项
圆心坐标（I, J） 可以省略，当圆心在起点和终点连线上时。
半径（R） 可以省略，当使用起点和终点坐标计算圆心位置时。
进给速度（F） 可以根据需要设置，表示每分钟进给量。
其他编程方式
除了增量编程，还可以使用绝对编程和基于半径的编程方式：
绝对编程：
```plaintext
G02/G03 Xn Yn I J F
```
其中，Xn Yn为终点坐标，I J为圆心坐标，F为进给速度。
基于半径的编程：
```plaintext
G91 G02/G03 Xn Yn In Jn
```
其中，Xn Yn为终点增量坐标，In Jn为圆心增量坐标。
根据具体的加工需求和机床控制系统的支持情况，可以选择合适的编程方式。