在UG编程中，铣半圆弧可以通过以下几种方法进行：
圆弧插补法
圆弧直插法：适用于圆弧半径较小的情况，刀具可以直接沿着圆弧路径移动。
圆弧切割法：适用于圆弧半径较大的情况，先切割一小段，然后逐步插补完成整个圆弧。
辅助线法
在圆弧上加入辅助线，将圆弧分解成多个小段进行插补。具体步骤包括确定圆心位置、插入辅助线、分割圆弧并插补每个小段。
刀具半径补偿法
定义刀具的半径，通过编程指令控制刀具的移动轨迹，实现铣削圆弧或倒角。这种方法相对简单，适用于一些简单的圆弧和倒角加工。
插补法
利用插补指令（如G02和G03）来实现铣圆弧和倒角。需要指定起点、终点以及圆心的坐标，并通过I和J值来确定圆弧的半径。
R半径编程
通过指定半径和起点、终点的坐标来绘制圆弧。使用G03 R半径 X终点坐标 Y终点坐标命令，其中半径为正表示顺时针绘制圆弧，半径为负表示逆时针绘制圆弧。
曲面铣削
在UG中，可以使用曲面边界工具定义刀具路径，然后选择合适的加工策略和参数进行半圆弧的铣削。
建议
选择合适的方法：根据圆弧的半径大小、精度要求以及加工效率等因素，选择最适合的编程方法。
精确计算：在编程前，确保所有坐标和参数计算精确无误，以避免加工错误。
仿真与检查：在生成G代码前，使用UG的仿真功能检查刀路是否正确，确保加工质量。
通过以上方法，可以灵活地在UG中编程铣削半圆弧，满足不同的加工需求。