要编程一个R6半圆，你需要使用G03指令来绘制圆弧，并结合G01指令来完成直线部分。以下是一个示例程序段，用于在X-Z平面上绘制一个半径为R6的半圆：
1. 将车刀定位到工件原点。
2. 使用G03指令开始绘制圆弧，指定圆弧的半径为R6，并使用F0.1作为进给速度。
3. 使用G01指令将车刀移动到圆弧的终点。
具体的程序段如下：
```plaintext
G00 X0 Z0 ； 将车刀定位到工件原点
G03 X12.0 Z-6.0 R6.0 F0.1 ； 开始绘制半径为R6的圆弧
G01 Z-10.0 ； 将车刀移动到圆弧的终点
```
在这个示例中，`X12.0`和`Z-6.0`是圆弧的起始点，`R6.0`指定了圆弧的半径，`F0.1`是进给速度。`G01 Z-10.0`指令将车刀从圆弧的终点移动到Z轴上的指定位置。
如果你发现实际绘制的圆弧不是完美的半圆，可能需要考虑刀尖半径补偿。刀尖半径补偿可以通过设置G41或G42指令来实现，具体取决于你的机床和控制系统。
请注意，这些指令和步骤是基于通用的CNC编程准则，并且可能需要根据你的具体机床和控制系统进行调整。建议参考机床操作手册或咨询有经验的CNC编程工程师以获得更准确的指导。