在数控车床上车台阶圆弧的编程方法如下：
确定圆弧方向
确定圆弧是顺时针还是逆时针。通常从车床尾座方向往卡盘方向看，顺时针方向用G02指令，逆时针方向用G03指令。
确定圆弧参数
起点坐标：使用G00或G01指令将刀具移动到圆弧的起点位置。
终点坐标：指定圆弧在X轴和Z轴的终点坐标。
圆心坐标（或半径）：如果使用I、J、K指令，需要指定圆心相对于起点的坐标增量；如果使用R指令，需要指定圆弧的半径，此时圆弧的起点和终点坐标已知。
编写G代码程序
设置坐标系和刀具位置：首先设置机床的工作坐标系和刀具的切削位置。
定义切削路径：
使用G01指令进行直线插补，逐步移动刀具完成台阶的加工。
使用G02或G03指令进行圆弧插补，根据圆弧的半径和方向定义切削路径。
调试和验证
在真实加工之前，可以使用模拟器或机床的仿真功能来检查程序的正确性和可行性。如果存在错误或需要调整，可以对程序进行修改和优化，直到满足加工要求为止。
示例代码
```plaintext
G90 设置绝对坐标模式
G54 选择工件坐标系
G50 设置进给率
G00 快速定位到起点坐标 （X100, Z0）
G01 从起点直线插补到圆弧终点 （X150, Z-20）
G02 顺时针圆弧插补，半径为50，从当前位置到圆弧终点 （X150, Z-25）
```
在这个示例中，首先设置了绝对坐标模式、选择了工件坐标系、设置了进给率，并快速定位到起点。然后使用G01指令从起点直线插补到圆弧的终点，最后使用G02指令进行顺时针圆弧插补，半径为50。
通过以上步骤和示例代码，可以实现数控车床上台阶圆弧的精确编程。