往复铣圆弧连接的编程步骤如下：
选择坐标系
根据实际情况选择合适的坐标系，常见的有绝对坐标系和相对坐标系。
确定圆弧的参数
确定圆弧的半径、起点坐标、终点坐标等参数，这些参数可以根据设计图纸或加工要求来确定。
选择刀具和切削参数
根据圆弧的要求，选择合适的刀具和切削参数。刀具的选择要根据工件的材料和形状来确定，并考虑刀具的径向和切向进给速度、切削深度、转速等参数。
编写程序
使用合适的G代码、M代码、S代码等来指导机床的动作。
G代码用于控制机床的运动方式，M代码用于控制机床的辅助功能，S代码用于控制主轴转速。
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O0100 程序开始
N010 G54 G90 G17 G21 G94 设置坐标系和刀具补偿
N020 M03 S800 启动主轴，设置进给速度
N030 G00 Z20.0 将Z轴移动到初始位置
N040 X-70.0 Y-70.0 将X和Y轴移动到起始点
N050 G01 Z-6.0 F400 开始加工外轮廓，Z轴向下移动6毫米，进给速度为400毫米/分钟
N060 G41 X-50.0 Y-60.0 D01 建立刀具半径补偿，X轴移动到-50毫米，Y轴移动到-60毫米
N070 Y45.0 Y轴移动到45毫米
N080 G02 X-45.0 Y50.0 R5.0 开始加工第一个圆弧，半径为5毫米
N090 G01 X45.0 X轴移动到45毫米
N100 G02 X50.0 Y45.0 R5.0 开始加工第二个圆弧，半径为5毫米
N110 G01 Y-45.0 Y轴移动到-45毫米
N120 G02 X45.0 Y-50.0 R5.0 开始加工第三个圆弧，半径为5毫米
N130 G01 X-45.0 X轴移动到-45毫米
N140 G02 X-50.0 Y-45.0 R5.0 开始加工第四个圆弧，半径为5毫米
N150 G03 X-60.0 Y-45.0 R5.0 开始加工第五个圆弧，半径为5毫米
N160 G40 G01 X-70.0 Y-70.0 取消刀具半径补偿，X和Y轴移动到起始点
N170 G00 Z30.0 Z轴移动到30毫米
```
检查和调试程序
通过模拟运行或在实际机床上进行试加工来验证程序的正确性和准确性。
运行加工
在程序调试完成后，将程序加载到数控机床上进行实际加工，可以选择手动操作或自动运行加工。
建议
在编写程序时，确保每一步的坐标和参数设置都准确无误。
在进行实际加工前，务必进行充分的模拟测试，以确保程序的正确性和安全性。
根据实际情况调整切削参数，以获得最佳的加工效果和效率。