在UG软件中进行4轴联动编程，可以采用以下几种方法：
G代码编程
G代码是一种数控加工中常用的指令语言，通过手动输入G代码可以实现对机床的控制。在UG软件中，可以通过手动输入G代码来实现4轴联动加工。这种方式需要对G代码有一定的了解，并且需要手动编写相应的代码。
图形化编程
UG软件提供了图形化编程的功能，可以通过绘制图形来实现4轴联动加工。用户可以通过绘制工件的轮廓、切削路径等来生成相应的加工程序。这种方式相对于G代码编程更加直观，不需要手动编写代码，适合不熟悉G代码的用户使用。
参数化编程
UG软件还提供了参数化编程的功能，可以通过设置参数来实现4轴联动加工。用户可以在参数设置界面中设置相关的参数，如切削深度、切削速度等，UG软件会自动生成相应的加工程序。这种方式适合对编程不熟悉的用户使用，可以通过简单的设置参数来实现4轴联动加工。
使用常用指令
在UG软件中，4轴联动编程可以使用一些常用的指令，如MOVE、SPLINE、CIRC、JMOVE、PTP、WAIT、SETDO、GETDI、SETAO、GETAI等。这些指令可以灵活组合和调用，实现各种复杂的轴联动运动。
设置坐标系和加工参数
在进行4轴联动编程时，需要设置刀具坐标系和工件坐标系。刀具坐标系是相对于刀具的坐标系，工件坐标系是相对于工件的坐标系。还需要设置各种加工参数，如刀具的进给速度、切削深度、切削速度等，以实现不同的切削效果。
生成刀轨路径
通过UG的刀具路径生成功能，可以根据刀具形状和加工要求，自动生成刀轨路径。可以选择不同的刀具路径类型，如等间距切削路径、等间距倒角路径、等间距孔加工路径等。生成刀轨路径时，需要考虑刀具的几何形状和刀具轴向运动的限制，以保证加工过程的稳定性和精度。
仿真验证
在进行编程前，建议进行仿真验证，确保程序精度和安全性。通过仿真软件进行虚拟验证，可以提前排除可能的问题，提高编程效率和准确性。
综上所述，UG软件中的4轴联动编程可以通过G代码编程、图形化编程、参数化编程以及使用常用指令和设置坐标系和加工参数等方法来实现。用户可以根据自己的需求和熟练程度选择合适的编程方式进行操作。