PLC（可编程逻辑控制器）编程合集的编写通常遵循以下步骤：
项目初始化
明确项目需求与硬件组态。
确定被控对象的动作逻辑、输入输出信号类型及数量。
在PLC编程软件中创建新项目，配置相应的CPU模块和I/O端口。
例如，在西门子S7-1200 PLC中，使用TIA Portal创建项目，添加CPU模块，并在I/O组态板块配置DI和DO端口。
主程序逻辑搭建
读取输入信号状态。
根据项目需求编写程序逻辑，如电机启停控制，检测启动与停止按钮的实时状态。
模拟量控制
如果需要控制模拟量，如温度、压力等，需进行信号转换（如4-20mA, 1-5V, 0-10V等）。
使用模拟量输入单元（A/D）和输出单元（D/A）进行信号转换。
实现反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等算法。
脉冲量控制
脉冲量用于位置控制、运动控制、轨迹控制等。
通过步进电机驱动器的细分实现精确的位置控制。
控制模式切换
在程序中加入“手动”和“自动”控制模式切换。
使用寄存器存储当前控制模式，通过判断寄存器数据确定系统运行模式。
程序调试与优化
在调试过程中，检查程序语句是否正确执行。
使用时间滤波或其他滤波方式处理模拟量数据。
确保程序在条件满足时能够正确输出控制信号。
结构化编程
采用模块化设计，将程序分成多个功能模块，提高复用性。
组织好功能模块，使程序结构清晰，便于维护和理解。
使用常见操作数与寻址方式
熟悉并正确使用绝对地址、符号名、常量和变量等操作数。
掌握直接寻址、符号寻址等寻址方式。
编写梯形图
梯形图是PLC最常用的编程方式，从左往右通电。
熟练使用常开触点、常闭触点、输出线圈等基本元素进行编程。
注释与命名规范
在程序中加入必要的注释，便于理解和维护。
遵循标准化的命名规则，使程序更易读。
通过以上步骤，可以系统地编写PLC编程合集，实现各种控制逻辑和功能。建议在编写程序时，遵循良好的编程习惯和逻辑结构，以便于后期的调试和维护。