UG清角程序的编程方法主要包括以下几种：
使用UG的几何编辑功能
UG软件提供了几何编辑工具，可以直接修改模型的几何形状。你可以选择内角或外角，并使用编辑工具来调整它们的大小或删除它们。这种方法可以直接在图形界面中进行操作，非常直观和方便。
使用圆角功能
UG软件提供了圆角功能，可以通过选择需要清角的边缘，然后指定圆角的半径来进行清角操作。该方法适用于边缘是弧线或圆弧的情况，可以快速地将弧线或圆弧修整为直角或斜角。
使用倒角功能
UG软件还提供了倒角功能，可以通过选择需要清角的边缘，然后指定倒角的尺寸来进行清角操作。该方法适用于边缘是直线的情况，可以快速地将直线边缘修整为直角或斜角。
使用平面切割
对于一些复杂的内角清角情况，可以通过使用平面切割的方法来进行清角。首先，需要创建一个与内角相交的平面，然后通过切割操作将内角切割为直角或斜角。
使用曲面修整
对于一些曲面内角的清角，可以使用曲面修整功能。通过选择需要清角的曲面，然后使用曲面修整工具进行修整操作，将曲面内角变为直角或斜角。
使用刀具半径补偿法
这是一种常见的方法，通过在刀具路径上应用刀具半径补偿来清除曲面上的角。在UG中，可以通过设定刀具半径补偿值，将刀具路径向曲面内部偏移一定的距离，以清除角部材料。
使用轮廓切削法
这种方法适用于曲面上存在直角或尖角的情况。通过绘制一个与角部相切的轮廓线，然后在该轮廓线上进行切削操作，将角部材料去除。
使用多轴加工法
对于复杂的曲面清角，可以使用多轴加工来实现。UG软件支持多轴切削，可以通过定义多个切削方向，同时进行切削操作，以清除曲面上的角部材料。
使用修剪法
在UG中，可以使用修剪功能来清除曲面上的角部材料。通过选择修剪功能，然后在曲面上绘制一个修剪线，将需要清除的角部材料修剪掉。
使用G00、G01、G02/G03等指令
在UG12.0中，可以使用G00、G01、G02/G03等指令来进行清角操作的编程。这些指令可以用于将刀具快速移动到目标位置、沿直线路径移动或沿圆弧路径移动。
使用倒角命令
UG软件提供了倒角命令，可以用于清除内角和清除棱角。选择需要倒角的边或面，然后设置倒角的尺寸和类型即可。
使用填充面命令
UG软件还提供了填充面命令，可以用于清除内角和清除棱角。选择需要填充的边或面，然后设置填充的参数，如填充的厚度、填充的类型等。
使用曲面修剪命令
UG软件中的曲面修剪命令可以用于清除内角和清除棱角。选择需要修剪的曲面和修剪的边界，然后执行修剪操作即可。
使用体积特征命令
UG软件中的体积特征命令可以用于清除内角和清除棱角。通过创建体积特征，可以将内角或棱角进行修剪或填充，从而实现清除内角和清除棱角的效果。
使用循环遍历和距离比较
在UG编程中，可以使用循环遍历的方法对模型中的所有角进行清理。通过遍历模型中的所有面，找到所有的角点，然后根据一定的规则对角点进行清理和修整。此外，还可以通过计算角点之间的距离来判断哪些角点需要进行清理。
使用角度比较
通过计算角度，可以判断出哪些角度需要进行清理。
使用UG10编程语言进行图像处理
UG10编程语言提供了图像处理功能，例如边缘检测、角点检测等，来识别图像中的角点。然后，使用识别到的角点的坐标信息，通过UG10编程语言提供的图像处理函数，将角点所在的区域进行