编写四轴热机程序需要一定的编程知识和数控机床操作经验。以下是一个基本的编程步骤：
准备工作
熟悉数控机床的操作系统和编程语言，如G代码和M代码。
了解机床的加工工艺和要求，包括刀具选择、切削参数等。
设计程序
根据加工工艺要求，确定热机程序的刀具路径和轨迹。
根据机床的坐标系和工件坐标系确定各个轴的起始位置。
编写G代码和M代码，控制机床的各个轴进行相应的移动和动作。
设置初始参数
设置刀具的切削速度、进给速度等参数。
设置机床的初始位置和工件的初始位置。
设置刀具的初始位置和刀具半径补偿等参数。
运行热机程序
将编写好的程序上传到数控机床的控制系统中。
检查并确保机床和工件的安全性，确认机床各个轴的移动范围和限位情况。
运行程序，观察机床的运动轨迹和刀具动作是否符合预期。
优化和调整
根据热机过程中的观察和实际情况，逐步调整切削参数和轨迹，以实现更理想的加工效果。
检查热机过程中可能出现的问题和错误，及时进行调整和优化。
示例代码片段
```gcode
; 初始化程序
M03 S1000 ; 启动主轴，速度为1000转/分钟
M05 ; 停止主轴
; 设置工件坐标系
G54 G0 Z0 ; 将Z轴移动到工件坐标系的零点
; 设置刀具路径和轨迹
G01 X10.0 Y20.0 ; 移动到X=10.0, Y=20.0的位置
G02 X20.0 Y10.0 F500 ; 以F500的进给速度进行圆弧移动
G03 X10.0 Y10.0 I10.0 J20.0 F1000 ; 以F1000的进给速度进行圆弧移动，I和J为圆弧的圆心坐标
; 结束程序
M30 ; 结束程序
```
注意事项
在编写程序时，务必确保每一步的坐标和参数设置正确无误。
在运行程序前，要进行充分的模拟和检查，确保机床和工件的安全。
根据实际加工情况，逐步调整程序中的参数，以达到最佳的加工效果。
希望这些信息对你有所帮助。如果有具体的编程问题或需要更详细的指导，建议咨询专业的CNC编程工程师或查阅相关的技术文档。