G96是一种用于数控机床的G代码指令，用于设置恒定的线速度，而不是恒定的进给率。以下是如何使用G96指令进行编程的基本步骤：
启用恒定线速度模式
在程序的开始位置，使用`G96`指令来启用恒定线速度模式。例如：`G96 S200`，其中`S200`表示将切削速度设置为200米/分钟。
设置主轴方向
如果需要，可以使用`M`指令来设置主轴的方向。例如：`M03`表示顺时针旋转，`M04`表示逆时针旋转。
定义切削路径
使用适当的切削指令，如`G01`（直线插补）、`G02`（顺时针圆弧插补）或`G03`（逆时针圆弧插补）来定义切削路径。
设置切削进给速度
在切削指令之前，可以使用`F`指令来设置切削进给速度。例如：`F500`表示将切削进给速度设置为500毫米/分钟。需要注意的是，`F`指令设置的速度将覆盖`G96`指令中设置的恒定线速度。
执行其他操作
在程序中，可以使用`M`指令来执行其他操作，如刀具换刀、冷却液开关等。
恢复原来的进给速度模式
在程序的结尾位置，使用`G97`指令来恢复到原来的进给速度模式。例如：`G97`。
示例程序
```plaintext
%O1001; 程序编号
G21; 设置单位为毫米
G17; 选择XY平面
G90; 绝对坐标模式
M06; 换刀到刀具1
M03; 主轴顺时针旋转
G96; 启动恒线速控制，切削速度200m/min
G00; 快速定位到起始点
G01; 直线插补到X100, Z50
```
注意事项
在使用G96之前，确保已经正确设置了刀具直径等参数，以便正确计算线速度。
G96指令通常与G01或G02/G03等指令一起使用，以实现不同形状的切削加工。
在程序结尾处，务必使用G97指令恢复到原来的进给速度模式，以避免影响后续加工操作。
通过以上步骤，你可以有效地使用G96指令进行数控编程，实现恒定线速度的加工。