数控编程XYZ的编写步骤如下：
设计零件
根据加工要求和图纸设计零件的几何形状、尺寸和加工工艺。
定义坐标系
在数控编程中，需要定义一个坐标系，用于确定机床的工作坐标。一般情况下，需要定义三个坐标轴，即X轴、Y轴和Z轴。
确定工件原点
在计算机程序中，需要确定一个参考点作为工件的原点。这个参考点通常位于工件的某个特定位置。
定义刀具路径
根据工件的几何形状，确定切削工具的路径。可以使用CAD/CAM软件来生成刀具路径，也可以手动编程来定义刀具路径。
编写数控程序
根据刀具路径，编写数控程序。数控程序是一种特殊的指令序列，用于控制数控机床的运动。数控程序一般由一系列的G代码和M代码组成。
转换和编辑
编写好数控程序后，需要使用数控软件将其转换为特定的机床代码。这些代码通常以文本文件的形式存储，可以使用文本编辑器进行编辑和修改。
下发程序
将转换好的数控程序通过串口、以太网或U盘等方式下发到数控机床的控制器上。
调试和运行
在开始加工之前，需要对数控机床进行调试和运行。通过调试程序，可以确保机床的运动轨迹和加工结果符合预期。
G代码和M代码
G代码：用于控制刀具的移动，可以指定XYZ轴的移动速度、切削深度和加工路径等。
M代码：用于控制机床的辅助设备，如冷却液开关、主轴启停等。
示例
```
G90 G0 X10.0 Y20.0 Z30.0 ; 设置坐标系原点，移动到(10, 20, 30)
G1 Z0.0 F100.0 ; 沿着Z轴负方向移动到Z=0，速度为100 mm/min
G0 X20.0 Y30.0 ; 移动到(20, 30, 0)
M03 S1000.0 ; 启动主轴，转速为1000 rpm
M05 ; 停止主轴
```
通过以上步骤和示例，你可以开始编写和调试XYZ控制卡的数控程序。建议使用专业的CAD/CAM软件来辅助设计和生成刀具路径，以提高编程效率和准确性。