铣削有深度的内圆可以通过以下几种方法进行编程：
使用G代码和M代码
定义圆心位置：使用G90将机床切换到绝对坐标模式，然后使用G00将刀具移动到圆心位置。
定义切削起点：使用G01将刀具从圆心位置移动到切削起点。
定义切削路径：使用G02或G03指令定义切削路径，G02表示顺时针切削，G03表示逆时针切削。通过指定圆的半径和终点坐标来定义切削路径。
定义切削深度：使用G41或G42指令定义切削深度，G41表示左侧切削，G42表示右侧切削。
定义补偿方式：使用G40取消刀具半径补偿。
循环指令：根据内圆的尺寸和位置，使用G代码编写循环指令，控制刀具在内圆上进行切削。
使用宏命令
在UG编程中，可以使用宏命令来简化内圆的编程过程。编写一个包含内圆加工的宏命令，其中包括刀具半径补偿、圆心坐标、切削轮廓等方法，然后在需要加工内圆的地方调用该宏命令。
使用刀具半径补偿法
在UG编程中，可以通过设定刀具半径补偿值来实现铣削内圆的操作。确定内圆的半径和切削深度，然后设置刀具半径补偿值为刀具半径减去内圆半径，最后根据切削方式选择合适的切削路径，设置切削深度和进给速度等参数，生成G代码进行加工。
使用圆心坐标法
使用圆心坐标法可以直接指定内圆的圆心坐标和半径，UG会自动生成相应的刀具路径。选择合适的刀具和切削方式，然后指定内圆的圆心坐标和半径，最后生成G代码进行加工。
使用切削轮廓法
将内圆视为一个完整的轮廓进行加工。在UG编程中，可以通过绘制内圆的轮廓图形，然后使用相应的刀具路径进行切削。选择合适的刀具和切削方式，设置切削深度和进给速度等参数，最后生成G代码进行加工。
使用G02或G03指令
用圆弧插补指令G02或G03。如果是圆弧就用G02/G03 X（ ）Y（ ）R（ ）F（ ），整圆就用G02/G03 X（ ）Y（ ）Z（ ）I（ ）J（ ）K（ ）F（ ）。G02逆圆插补，格式为G02 X（u）____Z（w）____I____K____F_____。需要注意加工路径的连续性和准确度，同时还要注意选用合适的进给速度和切削深度。
使用主程序调用子程序
在发那科系统铣床中，可以利用主程序调用子程序的方式来实现有深度的循环加工。主程序调用子程序，通过指定循环次数和每次循环的起始点，实现深度内圆的加工。
根据具体的加工需求和机床类型，可以选择合适的方法进行编程。建议在实际编程前进行充分的模拟和验证，以确保加工过程的准确性和安全性。