可编程顺序功能图（SFC）是一种图形化编程语言，用于描述工业自动化系统中的顺序控制过程。以下是使用SFC进行编程的基本步骤：
需求分析
明确系统的需求和规格，包括输入输出信号的定义、设备的操作顺序和条件、以及期望的系统响应等。
选择编程工具
选择合适的编程软件，如西门子S7-GRAPH、三菱GX Developer等。
创建新工程
在编程软件中创建新的工程，并选择适当的工程类型和PLC类型。
绘制SFC流程图
使用图形化界面绘制SFC流程图。流程图中的基本单元是步骤（Step），用于描述一个具体的操作或任务。转移（Transition）用于连接不同的步骤，表示程序的流转方向。分支（Branch）用于根据条件选择不同的路径。并行（Parallel）用于实现并行工作的步骤。
定义动作和转移条件
为每个步骤定义具体的动作，如打开水阀、启动电机等。设置转移条件，如时间到达、传感器触发等。
编写辅助逻辑
编写必要的辅助逻辑，如错误处理、手动干预等，以确保系统的可靠性和稳定性。
测试和调试
在模拟环境中测试SFC程序，确保其按预期工作。根据测试结果进行必要的调试和修改。
部署和监控
将SFC程序部署到实际系统中，并对其进行持续监控，确保其稳定运行。
创建新的S7-GRAPH功能块（FB）
在TIA Portal中创建新的S7-GRAPH功能块（FB）。
绘制SFC流程图
使用图形化界面绘制SFC流程图，包括初始状态、各个操作步骤和结束状态。
定义动作
为每个步骤定义具体的动作，例如打开水阀、启动电机等。
设置转移条件
设置转移条件，例如时间到达、传感器触发等。
编写辅助逻辑
编写必要的辅助逻辑，例如错误处理、手动干预等。
通过以上步骤，可以创建一个完整的SFC程序，用于控制自动洗衣机等工业自动化系统。