CNC手工编程直线主要涉及以下步骤：
学习编程
阅读数控车床相关书籍，了解编程基础。
熟悉常用的数控指令，如G01（直线插补）、G02/G03（圆弧插补）、G90（绝对坐标系）等。
分析零件图样
根据零件图样分析工艺处理，确定加工步骤和参数。
编写程序
利用G代码指令，如G01，编写加工轨迹。G01指令用于控制机床在X和Y方向上进行直线移动。
注意指令格式，如直线移动、圆弧移动等，并设置进给速度F。
校验程序
在不实际加工的情况下，校验程序的正确性，确保没有逻辑错误。
机床设置
将工件安装在机床上，并安装好刀具和夹具。
运行程序
将编写好的程序加载到CNC机床的控制系统中，并启动程序进行加工。
监控和调整
在加工过程中监控机床运行情况，并根据需要调整切削参数或停机检查。
后处理和检验
加工完成后，对零件进行后处理（如去毛刺、清洗等），并进行质量检验。
示例代码
```plaintext
G01 X10.0 Y20.0 F100.0
```
`G01`：表示直线插补指令。
`X10.0`：表示X方向移动10.0毫米。
`Y20.0`：表示Y方向移动20.0毫米。
`F100.0`：表示进给速度为100.0毫米/分钟。
通过以上步骤和示例代码，你可以掌握CNC手工编程中直线移动的基本方法。建议在实际编程过程中，结合具体的零件图纸和加工要求，逐步熟悉并掌握各项指令的使用。