使用子程序螺纹编程的步骤如下：
确定工件坐标系
确定工件的起点和方向，这可以通过设置坐标系原点和坐标轴方向来实现。
设置螺旋参数
根据螺距为6毫米的要求，需要设置螺旋的半径、螺旋的起点和终点，以及螺旋的方向（顺时针或逆时针）。
编写插补指令
根据螺旋参数，编写插补指令来实现螺旋运动。这可以使用G代码来实现，例如G02和G03指令用于定义圆弧插补。
设置进给速度和切削速度
根据具体的加工要求，设置进给速度和切削速度。这可以使用F指令来实现，F指令用于设置进给速度。
定义子程序
在主程序中定义螺距为6毫米的子程序，并在主程序中调用该子程序，以实现重复的螺纹加工过程。
调用子程序
在主程序中调用子程序，例如使用M98指令来调用子程序。
运行程序
将编写好的螺旋插补程序加载到机床控制系统中，并运行程序进行加工。
```plaintext
主程序：
O0001
T0202
G00 X100 Z100
M03 S300
G99
G00 X44 Z-19
M98 P6002 ； 调用子程序O0002进行粗车螺纹
M98 P8003 ； 调用子程序O0003进行粗车螺纹
M98 P8004 ； 调用子程序O0004进行半精车螺纹
M98 P8005 ； 调用子程序O0005进行精车螺纹
M01
子程序O0002：
G92 X27.4 Z-29.5 ； 定义螺纹起始点
G01 X29.3 Z-29.5 ； 粗车第一刀
G01 X29.3 Z-27.4 ； 粗车第二刀
G01 X29.3 Z-25.3 ； 粗车第三刀
G01 X29.3 Z-23.2 ； 粗车第四刀
G01 X29.3 Z-21.1 ； 粗车第五刀
G01 X29.3 Z-19.0 ； 粗车第六刀
G01 X29.3 Z-16.9 ； 粗车第七刀
G01 X29.3 Z-14.8 ； 粗车第八刀
G01 X29.3 Z-12.7 ； 粗车第九刀
G01 X29.3 Z-10.6 ； 粗车第十刀
G01 X29.3 Z-8.5 ； 粗车第十一刀
G01 X29.3 Z-6.4 ； 粗车第十二刀
G01 X29.3 Z-4.3 ； 粗车第十三刀
G01 X29.3 Z-2.2 ； 粗车第十四刀
G01 X29.3 Z0.1； 粗车第十五刀
G01 X29.3 Z2.0； 回到起始点
M30
子程序O0003、O0004、O0005：
； 类似子程序O0002的编程，只是调用的次数和切削深度不同
```
通过以上步骤和实例，可以实现使用子程序进行螺纹编程。根据具体的加工需求和机床控制系统，可以调整子程序中的参数和指令，以达到最佳的加工效果。