凸R10的编程方法如下：
手动编程
首先，使用G03指令车到圆弧的起点。
然后，使用G03指令走到圆弧终点，指定半径为R10。
如果使用φ20的刀子进行铣削，需要手动编程，使用G98调用子程序，并根据工件深度每次进刀。
使用计算机制图软件
在计算机制图软件中，可以利用组件化图形化的界面进行编程。
通过软件中的命令和步骤，可以生成凸R10的编程指令。
建议
手动编程适用于简单的凸R10圆弧，可以快速实现。
计算机制图软件适用于复杂的图形和多个圆弧，可以提高编程效率和准确性。
根据具体的加工需求和条件，可以选择适合的编程方法。